Zion Chu
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ubuntu虚拟机连板调试rk3588-debug adb

背景：最近想把实验室工控机上的工业检测项目整套移植到RK3588上，目前在Arm核上（torch）和NPU（C++ 和 python）均已跑通，因此想通过连板方式查看onnx->rknn的模型量化精度。

我是使用Nanopi R6C，已经使用ssh和uart 在pc端实现连接。

连接步骤

  1. typec 连pc，可用串口调试助手检查

  2. 打开虚拟机，弹出窗口后选择ubuntu系统

  3. 在ubuntu系统下载adb: ```bash sudo apt-get install adb ```

  4. ssh rk3588,

    再 cd /usr/bin目录，执行 start_rknn.sh（NanoPi R6C/zh - FriendlyELEC WiKi）

  5. 在虚拟机（已装好rk环境）查看 adb devices 看看是否已经有设备id ，如果没有，查看adb驱动

找到设备可以运行校准程序.py 若有报错，如

``` adb: unable to connect for root: closed adb: error: remote object '/userdata/dumps' does not exist mv: cannot stat './snapshot/runtime/dumps': No such file or directory E accuracy_analysis: Traceback (most recent call last): ```

解决方案

参考：运行mobilenet的"模型精度评估"例程报错，板端提示failed open dump path: /userdata/dumps/000_InputOperator_input_shape_1_3_224_224_uint8.npy · Issue #118 · airockchip/rknn-toolkit2

执行以下步骤：

adb shell在板端创建文件夹

  1. 如果报一些userdata权限相关问题，可以在adb shell里chmod 777以下这个文件夹

  2. root相关，也有可能是权限问题

    执行： ```bash sudo chmod 777 /usr/bin/adb ```

最后根据官方提供例程，可以在npu上执行，并生成以下一些文件，接下来就可以根据精度自行修改模型或者量化方法

LinuxONNXADBRK3588